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维氏硬度（HV）以12kg以内的载荷和顶角为136°的金刚石方形锥压入器压入材料表面，用材料压痕凹坑的表面积除以载荷值，即为维氏硬度值（HV）钢的密度为：7.85g/cm3钢材理论密度计算钢材理论密度计算的计量单位为公斤（kg）。其基本公式为：W（密度，kg）=F(断面积mm2)×L(长度，m)×ρ(密度，g/cm3)×1/1各种钢材理论密度计算公式如下：名称（单位）计算公式符号意义计算举例圆钢盘条（kg/m）W=.6165×d×dd=直径mm直径1mm的圆钢，求每m密度。
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这种算法使得压缩机可以使用率的IPM电机，并且使采用表面磁体电机或IPM电机的风扇可以取消霍尔传感器。无传感器控制算法图1当中的控制算法包含了在无传感器的情况下用正弦电流驱动一台IPM电机或者表面磁体电机所需要的所有控制功能。这种算法的一个关键要素是一种使用了矢量旋转模块(e-j)的场定向控制结构，这种场定向控制结构同时还可以将交流的电机绕组电流转换成2路直流电流分量，一路用来产生扭矩，另一路用来控制磁通量。